伺服電機為閉環控製,通過實時閉環信號反饋進行調整,實現更準確(què)的控製(zhì)。一般來說,伺服電機在控製精度、低頻特性(xìng)、過(guò)載能力、速度響應等(děng)方麵優(yōu)於步進電機(jī),更適合工業自動化、機器人等領域。
以機器人為例。機器人實現(xiàn)高自由最有效的方法是為人形機(jī)器人裝載更多的電機。伺(sì)服和步進電機是控製電機下的主要(yào)產品,其中伺(sì)服電機具有更明(míng)顯(xiǎn)的優勢。隨著伺(sì)服(fú)電機的(de)增加,減(jiǎn)速器、控製器、傳感(gǎn)器、機械係(xì)統、控製係統、感知(zhī)係統、驅動係統、人機交互係(xì)統、環境交互係(xì)統等都(dōu)需要大量的資金投入。參照工(gōng)業機器人單體製造成本,減速器、伺服電機、控製器和(hé)本體占總成本的85%。人形機器人的關節數量是工業機器人的5-8倍,伺服電(diàn)機的成本比例較高。
伺(sì)服電機馬達殼(機殼)、伺服電(diàn)機前端蓋(前法蘭)、伺服電機後端蓋(後軸承端蓋)、伺(sì)服電機編碼器蓋、伺服電機製動器罩等,是伺服電機的(de)重要配件。国产玖玖精(jīng)密深耕伺服(fú)電機零配件行業,是一家東莞伺服電機殼加工廠家、伺(sì)服電機端蓋(gài)加工廠家、伺服電機編碼器蓋、伺服電機製動器罩加工(gōng)廠家,從伺服電(diàn)機外殼型(xíng)材、端蓋壓鑄到精加工、包裝(zhuāng)送貨一站式服務。国产玖玖(huá)精密擁有數控車床、CNC加工中心(xīn)、壓鑄等專業製造(zào)單元,外圓磨床、全自動圓度儀、全自動噴砂機等配套的設施設備。公司以技術、品質(zhì)、交期為核心打造品牌,成功服務於多摩川、大族激光、博智林、美的、盛泰奇、台金、珠海運控等品(pǐn)牌客戶。伺(sì)服電機外殼外形尺寸有40、60、80、110、130、180及對應前後端蓋,組裝段差在(zài)0.3mm內,變形公差0.01以內(nèi),比例不高於10%。同係(xì)列伺服電機軸公差可達0.005mm,光潔度達0.8,軸承位硬度可達HRC45以上。
目前,國內伺服電機市場 主要由海外企業主導(dǎo)。得益(yì)於工業機器人行業的興起,伺服係(xì)統技術水平的提升,近年來伺服電機市場實現大幅度增長模式(shì)。2020年,台灣台達和河川技術在中國匯川技術的(de)市場(chǎng)份額(é)為(wéi)22.2%。許多國內企業的伺服電機產品仍專注於中低端市場。隨著伺服電機(jī)相關核心技術的進一步突破,國內廠(chǎng)商有望攻擊高端市場,加快(kuài)未來國產化替代進程。